Juraj prišiel do rodiny právnika a učiteľky hudby ako druhý syn 14. januára 1943 vo Zvolene. Jeho starší brat zomrel krátko po narodení, preto bol Juraj vlastne jedináčik, ako on sám povedal, bol pre rodičov takým posledným pokusom. A veru, poriadne sa im vydaril...
Bol šikovný aj dobre vychovaný. O svojom detstve, ktoré prežil v kúpeľnom meste Piešťany, si pred rokmi zaspomínal v týždenníku Život: „Nebol som rozmaznávaný jedináčik, ale chalan z ulice. Mal som veľa dobrých kamarátov, s ktorými som hrával futbal. Nevedel som ho síce nikdy poriadne, ale odborník na tento šport som dodnes mimoriadny! Naučili ma hrať tenis, ten som hral pomerne dobre. A ako každý Piešťanec som sa musel naučiť plávať. Detstvo tam bolo krásne. No hoci bol blízko Bezovec, nikdy som sa nenaučil lyžovať, proti tomu som bol zaštepený. A priznávam, bál som sa, že si zlomím nohu.“
